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          步进电机驱动器,步进驱动器,无刷电机,直流无刷电机

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          三相步进电机的工作方式


            步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,电机转动一个角度,带动机械移动一小段距离。那么三相步进电机的具体工作方式有哪些呢?一起来看看

            三相步进电机的工作方式可分为:三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。

            一、三相单三拍

            (1)三相绕组联接方式:Y 型

            (2)三相绕组中的通电顺序为:

            

            通电顺序也可以为:

            

            (3)工作过程

            A 相通电,A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度,则在磁场的作用下,转子被磁化,吸引转子,使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小,使转、定子的齿对齐停止转动。

            

            A 相通电使转子1、3齿和 AA' 对齐。

            

            B相通电,转子2、4齿和B相轴线对齐,相对A相通电位置转30°;

            

            C相通电再转30°

            这种工作方式,因三相绕组中每次只有一相通电,而且,一个循环周期共包括三个脉冲,所以称三相单三拍。

            三相单三拍的特点:

            (1)每来一个电脉冲,转子转过 30°。此角称为步距角,用qS表示。

            (2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序,改变通电顺序即可改变转向。

            二、三相单双六拍

            三相绕组的通电顺序为:

            A—AB—B—BC—C—CA—A 共六拍。

            工作过程:

            

            A相通电,转子1、3齿和A相对齐。

            A、B相同时通电

            

            (1)BB' 磁场对 2、4 齿有磁拉力,该拉力使转子顺时针方向转动。

            (2)AA' 磁场继续对1、3齿有拉力。

            所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA' 通电,转子转了15°。

            B相通电,转子2、4齿和B相对齐,又转了15°。

            

            总之,每个循环周期,有六种通电状态,所以称为三相六拍,步距角为15°。

            三、三相双三拍

            三相绕组的通电顺序为:

            AB —BC — CA — AB 共三拍。

            

            工作方式为三相双三拍时,每通入一个电脉冲,转子也是转30°,即 qS = 30°。

            

            CA通电

            以上三种工作方式,三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定,因此较常采用。

            以上为三相步进电机的工作方式基本介绍,更多步进电机问题,请咨询公司客服

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