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          步进电机的种类和组成结构


            步进电机通常按励磁方式分为三大类

            1)反应式:转子为软磁材料,无绕组,定、转子开小齿、步距小。应用最广。

            2)永磁式:转子为永磁材料,转子的极数=每相定子极数,不开小齿,步距角较大,力矩较大

            3)感应子式(混合式): 转子为永磁式、两段,开小齿,混合反应式与永磁式优点:转矩大、动态性能好、步距角小。但结构复杂,成本较高。

            步进电动机结构

            图1反应式步进电机

            特点

            1)定转子开小齿

            2)定转子均为软磁材料

            3)小步距

            步进电机主要由两部分构成:

             
          定子和转子。它们均由磁性材料构成,其上分别有六个、四个磁极 。 定子的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极组成一相。

            

            注意:这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲,这主要是指线路的联接和组数的区别。

            永磁式步进电机结构

            

            特点

            1)转子磁极为永磁材料

            2)定子每极相数等于转子极数

            3)不开小齿,大步矩、大力矩

            混合式步进电机(Hybrid)结构

            

            特点:转子永磁、两极,定转子均开小齿,混合二者优点。
                  以上为步进电机三大种类介绍和组成结构,关于更多的步进电机问题,可咨询公司客服!

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